1、谢谢楼上各位的解答经过这么长时间的调试我最后放弃了自带的PID指令原因调不出理想的效果个人心得理论上PID是对偏差e进行调节的，可以这样想，e0时pid的输出增大，当e=0时，PID的输出不变，只有当elt0时，PID的输出才会下降，对于温度这样滞后的环节，当温度达到要求时，保持阀门开度；1不可以25个8输入的热电偶模块，是40个模拟量输入，CPU226最大只能是32个相当于占用128数字量点3S7200的最大IO能力取决于以下几个因素，这些因素之间互相影响制约，必须综合考虑CPU 的输入输出过程变量映像区大小128 DI128 DO16 AI16 AOCPU 22122232 AI32。

2、ET200SP有热电偶模拟量输入模块西门子新一代的远程IO，ET200SP以其紧凑型经济性易用性稳定性等优势快速赢得了市场好评，主要有更加紧凑，节省空间，免去了ET200S的电源模块PM，安全模块无需再像ET200S那样需要配安全地址，软件操作即可的亮点热电偶的定义 热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件；可以选用三菱Q系列PLC，热电偶模块选用Q64TD模块，4路输入正好满足需要控制系统不大的话，CPU可以选用Q00CPU即可。

3、西门子S7200系列PLC的热电偶模块只是采集热电偶的温度的，没有PID运算的功能PID运算是PLC的CPU主机通过PID指令进行的，这个指令可以自己编辑，也可以用向导生成望采纳；DAM模块热电偶测温仪是一个用于温度测量的仪器，热电偶测温仪输入是可以使用DAM扩展模块进行输入的，热电偶测温仪在工业用温度传感器中占有及其重要的地位它结构简单制造方便测温范围宽热惯性小准确度高输出信号便于远传。

4、热电偶本身不显示温度，它需要和显示仪表正确联接才能显示温度，如被测量点有温度，显示表不显示温度可能1热电偶断偶，2联接显示表断线，3显示表坏等。

5、可采用以下几种方法一采用双支式热电偶，需要温度仪支持热电偶信号，模拟模块支持热电偶信号 二用带两路输出的温度变送器，需要温度仪支持420mA信号，模拟模块支持420mA信号 三将来自温度仪和模拟模块的电缆直接并接在热电偶上，需要温度仪支持热电偶信号，模拟模块支持热电偶信号且精度有降低。